D02S是在D02的基础上研发的新一代电子智能打码机，该机器和D02一样采用热转印原理代替传统的热汤印技术，为包装标识提供更加简便的解决方案。D02S使用成本低于传统换字粒型色带打码机。
| 打印模式 | 间歇式 | 连续式 |
| 打印头 | 24mm宽，200DPI(8点/mm)；32mm宽，300DPI(12点/mm） | |
打印范围 | 24mm X 30mm,32mm X 30mm | 24mm X 40mm,32mm X 40mm |
| 打印速度 | 6-25米/分钟,≤150次/分钟 | ≤30米/分钟，≤180次/分钟 |
| 色带 | 25mm X 450m,33mm X 500m | |
| 通讯接口 | USB | |
电源电压 | AC100V~220V | |
功率 | 120W | |
| 工作环境温度 | 0~40℃ | |
| 相对湿度 | 10％~95％（非冷凝） | |
| 气源 | 无需气源 | |
| 重量 | 打印体6.7g，控制器0.48kg | |
| 尺寸（长x宽x高） | 打印体175mm X 165mm X 197mm,控制器173mm X 140mm X 83mm | |